altavoces para sony str-dg820

Buenas noches,

A ver, esta es la segunda vez que escribo en el foro. La primera fue hace un par de días cuando creía que tenía claro que iba a comprar un onkyo 606. Al final un colega me ha recomendado el sony str-dg820, que es de características similares (apreciación personal, que me corrijan los expertos por favor).
La cuestión es que ahora viene lo bueno, la elección de altavoces (5.1). Solamente tengo claro que los satélites deben de poder llevar soporte de suelo por exigencias del salon, y que mi presupuesto ronda los 400 euros. Había pensado en los Infinity Beta HCS, pero no tengo claro si los satélites tienen posibilidad de ponerles un soporte de suelo.

Muchas gracias por adelantado. Si alguien tiene alguna sugerencia será más que bienvenida.