Ayuda con DVD grabador Panasonic DMR-ES 10

Este fin de semana se me ha averiado mi grabador sin disco duro Panasonic DMR-ES 10.

Resulta que cuando lo enciendo no consigue acceder al contenido del disco, ni reproducirlo y ni tan siquiera abrir la bandeja para sacarlo. La pantalla muestra el mensaje "self check" que utiliza cuando hay algo anómalo en el sistema, como un corte de luz y pasados unos minutos desiste y vuelve el reloj. Si se presiona algún botón vuelve a hacer lo mismo.

Sospecho que el problema puede residir en el disco grabable que está dentro, un DVD RAM de Panasonic, por lo que me preguntaba si conocéis algún método para sacar el disco de la bandeja que no sea demasiado difícil o peligroso. Sé que las unidades de CD o DVD Rom de ordenador tienen un agujerito para estos menesteres y me preguntaba si estos grabadores tienen algo parecido aunque sea abriendo la caja.

Un saludo