Ayuda con mi DVD Recorder Casero!!!

Saludos a todos, ojala alguien pudiera ayudarme. Acabo de comprar un DVD Recorder Panasonic y he comenzado a efectuar algunas pruebas de grabacion sobre un DVD-R.

El problema es que en mi nuevo DVD puedo ver lo grabado pero cuando pongo el DVd en otro reproductor no me lo reconoce. Incluso cuando lo ponge en mi PC me dice que he insertado un Dvd en blanco..

Hay alguna manera de formatear o cerrar estos DVds grabados con el DVD recorder para que puedan verse en cualquier otro reproductor?