HD es mayor fidelidad a la imagen original, es decir, lo que se logra obtener tanto en HD DVD como en BD es una imagen mucho más fidedigna al original cinematográfico.
Esperar nitidez absoluta es un error de concepto puesto que no todas las películas, es más, no todas las escenas dentro de una película tienen el mismo grado de nitidez. Tanto el grano como la nitidez o mejor dicho, la falta de ésta suele ser por decisión artística, estilística y premeditada, por lo que es habitual que con ciertas películas se vea una imagen más suavizada que con otras o con más o menos grano. Si, por ejemplo, tenemos que una escena está rodada con filtros de difusión, no sólo es normal que la nitidez no sea perfecta, sino que además es así como se ha de ver, con cierto grado de suavización. Lo contrario sería una alteración del original cosa que yo, particularmente, detestaría enormemente que se hiciera.
Gracias a la HD, lo que en definitiva conseguimos es ver como nunca hasta ahora se han podido ver las películas en nuestros hogares, plasmando de la forma más fiel posible la imagen registrada en el negativo cinematográfico. En el caso particular de casino royale lo consigue de forma magnífica, desde luego que sí, puesto que se ve exactamente como se debe ver.
Saludos.