Si estás usando una salida estéreo para amplificar la señal ¿cómo quieres que se oiga en 5.1?. Tienes que tener en la tarjeta de sonido de tu PC (si es que lo tiene) una salida coaxial u óptica digital que deberás conectar a tu amplificador, OJO siempre que el amplificador pueda amplificar en 5.1 sino nada de nada, es decir, sea un AV o procesador 5.1...
Un saludo,