Yo no he tenido Denon, pero tengo amigos que lo han tenido y han sido varios los problemas en diferentes modelos, calentamiento,hdmi que no funcionan, incluso cuelges en decodificación.
Los yamaha son de mejor construcción menos problemas más fiable digamos, los denon tienen un poco más de tecnología para el mismo rango de precios, pero el yamaha tiene un poco más de potencia.
Son muy similares en la mayoría de especificaciones, algunas que tiene el denon no las tiene el yamaha y viceversa.
Pero para mí es más fiable los yamaha, no digo que no sean buenos los Denon.
te pongo los enlaces de los 2 para que compares, además lo tienes más barato en studio 22
http://www.studio-22.com/denon/avr-x3100w.htm
http://www.studio-22.com/yamaha/rx-a1030.htm
Tu eliges compañero
Un saludo