No todas, por ejemplo Friends en la mayoría de planos lo que hay es la utilización de todo el negativo puesto que originalmente rodadas en 16:9, pero claro con el 4:3 de emisión en mente. Warner lleva trabajando décadas así aunque luego la emisión fuera en 4:3, pero al final fue cosa de costes (Buffy por ejemplo sus dos primeras temporadas están rodadas en 16mm por ahorrar dinero).
Seinfeld creo que es igual que Friends muchos planos ampliados pero otros no.
De todas las series que mencionas todas están rodadas en celuloide por lo que su paso a HD es factible, y claro si hay grano pues el grano seguirá ahi.
Otras como por ejemplo El Principe de Bel Air están rodadas en video y de donde no hay no se puede sacar.