¿Cómo escalar videos .MPG o .VOB a 1080p en la PC??

Buenas tardes al foro,
soy nuevo aquí, espero que me ayuden, :D

Tengo en mi HDD videos (musicales) ripeados de DVD en formato .VOB y unos cuantos en .MPG.

Mi objetivo es el siguiente:
Tengo un LCD Samsung Series 4, quiero ver mis videos de manera "aceptable" en la TV. He probado quemando los videos directamente a un DVD, y no se ve tan bien que digamos. ¿Existirá algún software para escalar estos videos a 1080p(i) para que se vean mejor quizás?.

Hasta luego, y gracias por sus respuestas.