Existe algún programa para pasar de MKV a Divx HD?

He estado buscando por el foro y no he encontrado nada específico.
Es para ver un montón de pelis que tengo en mkv,matroska,q tengo en español.El Redbell DV HD100 no las lee,sólo lee vmv9 y Divx HD q ya es bastante.
Por cierto este aparato va mu bien y el wifi igual,se ve Divx HD de algunas pelis :freak :freak :freak uff pasada total hasta q me pille los nuevos formatos.....
Para el ordenado ya tengo un programa para leer estos archivos mkv,pero ahora quiero convertirlos y es q ni en el google me entero de nada....
Gracias por adelantado.
Un saludo