grabar desde disco duro de grabador de sobremesa a DVD

Tengo grabada una pelicula en el disco duro del grabador de dvd y lo quiero pasar a DVD para guardarla, pero la pelicula dura 2h y 10m y me indica que no hay espacio suficiente en el dvd. He cambiado el modo de grabación a LP pero sigue sin poder grabar.

Me imagino que ya no funciona esta grabación como si fuese de la tele y por tanto no puedo seleccionar los distintos modo.

Pero mi pregunta es, ¿hay alguna forma para que en otra ocasión al grabar en el disco duro una peli o programa de mas de 2 horas pueda posteriormente pasarlo a dvd?

No se si me he explicado bien. En cualquier caso estaria muy agradecido.

Mi grabadora es una samsung HR-730