Realmente no sé cómo va la cronología de estas precuelas respecto a la película original. ¿No se veía la nave de Heston despegar en El Origen? No recuerdo si luego entraban en una especie de viaje temporal o algo así (o era en la de Tim Burton, ya no me acuerdo).
Al ser esos nombres iguales a los de la película original, supuse que eran los mismos personajes, pero es posible que sean simplemente unos guiños. En cualquier caso, si es lo segundo, me parece un acierto que se dé explicación aSpoiler: