Basado en los personajes creados por Neil Gaiman, Sam Kieth y Mike Dringenberg del sello Vertigo de DC Entertainment, Lucifer es la historia del ángel caído original. Aburrido e infeliz como el Señor del Infierno, Lucifer Morningstar (Tom Ellis, "Merlin") ha abandonado su trono y se ha retirado a Los Ángeles, donde es propietario de Lux, una discoteca exclusiva.
Con encanto, carismático y diabólicamente apuesto, Lucifer está disfrutando de su retiro, disfruta de algunas de sus cosas favoritas -el vino, las mujeres y las canciones - cuando una hermosa estrella pop es asesinada brutalmente fuera del Lux. Por primera vez en unos 10 millones de años, se siente despertar algo profundo dentro de él, como resultado de este asesinato. ¿Compasión? ¿Simpatía? La sola idea le molesta, así como a su mejor amiga y confidente, MAZIKEEN aka LABERINTO (Lesley-Ann Brandt, "Los bibliotecarios"), un demonio feroz ahora en la forma de una mujer joven y bella.
El asesinato atrae la atención de la inspectora de homicidios del Departamente de Policía de Los Angeles CHLOE DANCER (Lauren German, "Chicago Fire"), que en un principio está desdeñoso de Lucifer. Pero ella queda intrigada por su talento para sonsacar los secretos de la gente y su deseo de impartir justicia, repartiendo castigos a aquellos que se lo merecen. A medida que trabajan juntos para resolver el asesinato de la estrella del pop, Lucifer es golpeado por la bondad inherente de Chloe. Acostumbrado a tratar con lo peor de la humanidad, Lucifer está intrigado por la aparente pureza de Chloe y comienza a preguntarse si aún hay esperanza por su alma.
Al mismo tiempo, el emisario de Dios, el ángel AMENADIEL (DB Woodside, "Suits", "24"), ha sido enviado a Los Ángeles para convencer a Lucifer de volver al inframundo... ¿puede el diablo encarnado ser tentado al lado del Bien, o su vocación original tirará de él hacia el Mal?