Hola,
Si como dices tiene la estructura de un DVD, su formato es Mpeg2 (el cual es estándar con cualquier reproductor)
Si la estructura es de un DVD, tendrás algo parecido a esto. y su resolución es de 740x480.
Los archivos interesantes son los que pone VTS_01_1.VOB en adelante, la estructura del dvd no permite archivos mas grandes y por eso los fracciona en archivos de 1 gb como máximo.
Esos archivos contienen la película, partido, etc., y debes copiarlos al PC en un carpeta. Si tienes activado por defecto en windows no mostrar extensiones conocidas, desactivarlo, y renombras los ficheros de .VOB a .MPG, y con una aplicación como "formafactory", lleva una herramienta que es para unirlos sin tocar la fuente, etc. Y si no te detecta automáticamente, pues ya sabes que el formato es MPEG 2 y dicha resolución.
Con eso sin alterar ni codificar de nuevo los archivos con las posibles perdidas de calidad a un formato que de por si tiene poca no existen y generas un único fichero MPEG 2, que es compatible con cualquier reproductor.
Saludos. Atheneo