Un Plasma de segunda mano hay que tener mucho cuidado pues no sabes que uso ni como se ha tratado el dueño anterior, además de que probablemente tenga alguna retención en la pantalla que no se vea a simple vista (incluso mirando contenido de forma habitual) pero en fondos claros y uniformes puede apreciarse algo.
Yo la compraría nueva para evitar sustos luego que no sabes por donde pueden venir y de las que dices con cualquiera de las dos samsung FullHD cumplirá igualmente, pero la que tienes ahora mismo es 4K UHD y sin HDR, y si te entra el gusanillo de ver algo en esa resolución en netflix por ejemplo, la Panasonic no es mala opción pero no tiene HDR (que yo sepa) y el aliciente fuerte es el HDR y no la resolución en si.
Si tiras con un presupuesto de ese orden (unos 500€) aprox, te recomiendo que te quedes con una de las dos FullHD que has puesto.