Es posible que tu DVD no decodifique 5.1 y tiene las 6 salidas decodificando pro-logic, debes mirarlo en el manual.

Lo que llamas salida auxiliar del DVD es simplemente la salida estereo. Por ahí no puede salir 5.1 solo estereo o nuevamente pro-logic para ser decodificado por el ampli.

De todos modos para que se escuche en el ampli la entrada multicanal (la de los 5 o 6 cables) debes seleccionarla en el mismo. En el selector de entradas tiene que haber una que se llame así, multicanal, o parecido.

Si esto no funciona, fíjate en la foto que ha puesto Garal, donde pone digital audio out PCM bitsteam. Esos 2 conectores, el coax y el óptico sirven para enviar el flujo digital de datos de audio al ampli entrando por la correspondiente entrada digital, bien coaxial, bien óptica. Por ahí tienes que poder obtener Dolby Digital AC3 que es lo que andas buscando. Si tu DVD no tiene esas salidas ya estás corriendo a una tienda y comprando uno que la tenga que están bien baratos.

Seguro que al final, entre todos lo conseguimos.