buenas.

En Auto como bien dice la palabra se activará la resolución por defecto

Por ej. un canal en sd lo veras a 576p y uno hd a 1080I.

Si tienes algún dispositivo que escale decentemente, pásale la señal del I+ para que la trabaje pero tambien en Auto.

Si dejas la resolución fija te mostrará cualquier contenido a esa resolución.

Saludos.