bueno, es fácil...

debes acceder a la web de configuración del router, vas a Setup y luego a "Port Forwarding"...

en este menú debes incluir la IP privada de tú PC, basta con el último octeto ya que lo demás está ya puesto... luego pones el número de puerto inicio a fin, normalmente es el mismo... y finalmente si es TCP o UDP...

por ejemplo para un ***** estandar pondrías:

192.168.0.11 4665 4665 TCP Enable
192.168.0.11 4672 4672 UDP Enable

Pulsas Apply y listo...

Acuérdate de desactivar el Firewall ya que sino no te funcionará, tanto el del router como el del Windows...

suerte y que te vaya bien, sino la opción de FranBolaños es totalmente válida, si bien has de tener en cuenta que esto es lo mismo que publicar tú PC en Internet y si no lo tienes bien securizado podrías ser el punto de mira para muchos usuarios no deseados...

un saludo!