Pues a si a grandes rasgos lo que tienes que hacer es:

Ripear el DVD al HD, y separar imagen, sonido y demas cosas (extras, menus, etc)

Crear los subtitulos con un programa como este www.urusoft.net/products.php?cat=sw&lang=2. Aunque si ya los tienes este paso te lo puedes saltar.

Juntarlo todo con un programa de autoria que admita subtitulos, yo he utilizado DVDMaestro, la empresa que lo hizo ya no existe pero el programa todavia se puede conseguir.

Y despues grabar el DVD con el Nero, por ejemplo.

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