Alquiler de un garaje

Os cuento. Soy el propietario de un piso que he alquilado. El piso, tiene garaje, y la pareja que me lo ha alquilado, me ha pedido permiso para alquilarlo porque ellos no tienen coche, a lo que no les he puesto ningún impedimento. Lo único que me han dicho es que tengo que autorizarles por escrito para alquilarlo. ¿Alguien me puede decir cómo se hace esta autorización? ¿Conocéis alguna página en la que haya ejemplos de este tipo? ¿Alguien tiene alguno? Una ayudita, porfa... :)
Gracias!!