Yo usaba el DVD2SVCD. Que te permite tambien pasar AVI a MPG. En MPG2 puedes hacer DVD, SVCD y CVD.
En MPG1 puedes hacer VCD y CVCD.
Te permite dos pistas de audio (stereo, mono, 5.1), si vas a hacer el fichero en cds te corta segun el tamaño que tenga dicho cd... en fin es un programa bastante completito.
Para codificar el video usa CinemaCraftEncode 2.5 (tienes que pillarlo aparte y con crack, ya sabes por donde...).