Ampli Onkyo TX-NR535 no aparece el menú

Hola a tod@s, un saludo al foro

He comprado el amplificador Onkyo TX-NR535, y lo he conectado a mi Smart TV (Panasonic TX-55CX750e) y en teoría al conectar el cable HDMI en IN (en la TV) y en Out (en el amplificador) y pulsar (en el mando del amplificador) el botón de SET UP, deberia poder verse el menú de configuracion.

Sin embargo, si bien se vé la pantalla totalmente azul (lo que indica que está conectado correctamente) en cambio al pulsar en SET UP no aparece el menú de configuración.

Os agradeceria cualquier consejo para saber cómo solucionarlo

De antemano, gracias por vuestra ayuda

Un saludo