Mas limpio que rotaflex y aspiradora seguro que es cincel y martillo pero el trabajo de los martillazos, los daños colaterales y lo que ensucia (menos que rotaflex) la suma total creo que no trae cuenta. Lo que puedes hacer es probar un poco en algún sitio todos los métodos expuesto y según sea tú experiencia escoge el que mejor se adapte a ti.