Tema: Ayuda!! conectar home cinema + tv

Hola, soy nuevo en el foro y la verdad es que estoy un poco pegado en todo este tema.. Me gustaría que me ayudaran a conectar mi home cinema a la television y que se oiga la tele por los 5.1. os pongo lo que tengo:

- tv Samsung led s5100. sonido componentes in y 4 hdmi in. salida optica out.
- home cinema LG, salida hdmi pero no tiene salida optica de sonido.

¿Como conecto las dos cosas para que el sonido de la tdt salga por los altavoces del home?

por medio de euroconector (RGB) si consigo que se oiga por los altavoces pero no por los 5.1.

Espero que me ayuden porque como veis estoy bastante perdidoo!!! Un saludo y muchas gracias de antemano.