Nos haría falta saber qué conexiones tiene por detrás ese sistema de kenwood. y también las salidas que tiene la tv, el tdt y el DVD.

Para conectar cualquiera de los 3 dispositivos al receptor te valdrá con un simple cable RCA doble (típico con clavija roja y clavija blanca) pero obtendrás una señal estéreo. Esto para la tv analógica y el TDT te vale perfectamente, pero para el DVD no podrás disfrutar de sonido 5.1

Daré por hecho que el kenwood dispone al menos de una de estas entradas: óptica o coaxial. Si el DVD también dispone de la misma salida, sólo tienes que conectar de esa forma ambos aparatos y tendrás, ahora sí, un sonido 5.1.