Prueba con DVDDecrypter (copiándolo todo al disco duro en modo "file"), a ver si hay suerte.

Si te falla en un lector de DVD-ROM, mira si puedes acceder a algún otro, porqué a mi me ha pasado con algunos discos defectuosos que sólo uno de los tres PC que hay por casa lo lee sin errores- y aún así no siempre a la primera.