Los A/V de Pioneer y Yamaha que comentas serían mis favoritos dentro de la lista que citas.....aunque yo me estiraría un poco más hasta un 667 de yamaha (si te es posible). Los Bose Acoustimass 6 son bastante caros para la calidad que ofrecen. Muy limitado por el pequeño altavoz de "medios" de los cubitos.Con menos desembolso tienes sistema de cajas 5.1 notablemente superiores.

Yo me miraría antes estos otros sistemas de este interesante hilo:

https://www.mundodvd.com/cajas-de-menos-de-18cm-de-alto-y-buenas-musica-81584/



Un saludete