No dudo de la calidad del Pioneer, pero parece que a día de hoy los dos mejores aparatos con esas características y con precios más ajustados son el Sony RDR-HX 870 y el Panasonic DMR-EX 77, ambos con 160 Gb y si necesitas más te vas a sus hermanos mayores de 250 Gb, el 970 por parte de Sony y el 87 por parte de Panasonic.

Ambos los puedes conseguir por 350-370 más gastos de envío. Los Pioneer más cerca de los 500 €.

A mi entender la principal diferencia entre ambos es que el Sony tiene entrada USB y en cambio el Panasonic de tarjeta SD, con la diferencia que al parecer el Sony puede reproducir contenidos a través de ese USB (disco duro externo o pendrive) o directamente descargarlos a su propio disco duro, mientras que el Panasonic tiene más dificultades para hacerlo e incluso no puede en algunos casos. Hay hilos sobre ambos aparatos que he seguido vagamente, por lo que mejor te diriges a ellos para confirmar estos extremos.

Un saludo