Hola y Bienvenido,
Tu tv además de la salida óptica para audio, debería tener una salida (OUT) blanca y roja, esa es la que debes conectar a tu altavoces woxter para que suenen, pues es la salida estéreo.
Si tu tv no tiene dicha salida, deberías revisar si tiene salida para cascos Jack 3 1/2, y si no dispone de esta tampoco, pues, tocaría:
Convertidor de Salida óptica o coaxial a RCA estéreo (http://www.amazon.es/Convertidor-dig...s=optico+a+rca)
Saludos. Atheneo