Ayuda En La Compra De Dvd Grabador

Hola

voy a comprarme un dvd grabador pero estoy dudando entre varios modelos:

-pioneer DVR-550H-S
-sony RDR-HXD970
-panasonic DMR-EX78
-samsung DVD-SH877
-philips DVDR5570H

lo que pido es que tenga al menos 250 gb de disco duro, reproduzca divx y demás sin problemas, entrada usb, HDMI, scalling 1080p (esto como previsión porque no sé si le sacaré partido), y ya puestos a pedir, entrada yuv para poder grabar las pelis de la cámara de video analógica de mis padres (se podría así ¿verdad?).

os agradecería muchísimo vuestra ayuda.

un saludo