Hola. Con respecto al equipo que tienes y el salón la forma más fácil de ayudarte es que mires la sala de capoeira.
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Salvando las distancias tu sala y la suya son parecidas. La persona que te indicó de no ponerlos en las esquinas te aconsejó bien, sin conocer exactamente ese altavoz te diría que es el peor lugar pues produce un efecto cueva y no sabes exactamente de donde viene el sonido.
Si tienes alguna duda después de ver el salón de capoeira pon en google distribución altavoces 5.1 con imágenes y verás como se deben colocar los altavoces más o menos. Un saludo y suerte.