Si seleccionas PCM la decodificación del audio la hará la PS3 y en el ampli sólo verás PCM.

Si eliges Bitstream la PS3 manda toda la información al receptor y este se encargará de la decodificación del audio, apareciendo en su pantalla qué tipo de audio está recibiendo.

Prueba las dos opciones y quédate con la que más te guste.