Me parece que no estaría nada mal que probaras el resultado que te puede ofrecer el yamaha, y ver si es satisfactorio, sobretodo si soporta los dd-hd y dts-hd, que este es el punto que veo mas importante de ventaja yamaha, lo único que pierde, es que realmente el efecto de los traseros simulados no sé hasta que punto puede parecer real.
Mirare lo del router, que tengo el que me dieron con telefónica y cuando conecto todo se nota, pero que el resultado no es malo lo único que por muy bueno que sea no deja de ser vía wifi y no se le puede comparar con uno con cableado y ampli, eso si te quitas de muchos cables y rollos con la señora que es lo mejor del sistema ademas que si los colocas bien quedan genial y no molestan para nada ademas de poder ir añadiendo mas altavoces ( eso si solo para música o reproducir sin efecto surround) quizás también el problema del mío que para los traseros tengo los h3 que son los mas pequeños pero también se pueden poner los h5 que serian los ideales o los h7 que esos ya son muy tochos.
En cuanto a las actualizaciones son casi mensuales y es un pelin engorroso no creo que puedan subirlos a HD para eso no será solo vía actualización sino que tendrían que llevar la maquinaria interna para descodificarlos.