Stersa, por usb, disco duro o dvd se puede reproducir dos contenedores de HD ahora mismo, ambos con codec mpeg2 o h264.

1.- contenedor MP4 con audio codec AAC en 2.0 o en 5.1
2.- contenedor VOB con audio DD (esta variante no permite avanzar o retroceder rápido)

los mkv no los reproduce y dudo mucho que lo haga alguna vez, oficialmente al menos.

saludos