En realidad, llamarlos pícaros no suaviza el cariz de sus prácticas ni su actitud ante la ley, si nos atenemos a la definición del término (en vez de acordarnos sólo de las andanzas del Lazarillo de Tormes):
pícaro:
1. adj. Bajo, ruin, doloso, falto de honra y vergüenza. U. t. c. s.
2. adj. Astuto, taimado. U. t. c. s.
3. adj. Que implica cierta intención impúdica. Una mirada pícara.
4. adj. Dañoso y malicioso en su línea.
5. m. y f. Persona de baja condición, astuta, ingeniosa y de mal vivir, protagonista de un género literario surgido en España.