Por lo que creo recordar las dos o tres primeras series se filmaron en cine y la última se grabó en video HD. El montaje se hizo en 1080p en todas las temporadas. Pero los efectos CGI se hicieron al menos en la temporada en definición estándar y se reescalaron. En el resto se hicieron a 720p y se reescalaron a 1080.