No, con Amazon no pasa, las aduanas ya están pagadas en el precio final. Y si la paquetería te ha cobrado aduanas siendo de Amazon (siempre y cuando no sea una tienda externa) entonces reclama a Amazon por atención al cliente, puede pasar pero es muy raro.
Yo me refiero a fuera de Amazon en una tienda que no sea IOSS-friendly. Hay que tener un código de seguimiento y estar muy pendiente a cuando entre a España para autogestionar rápido, que si no te lo hacen ellos y te cobran.
Hace unos años hice un tutorial, que es para Correos, no sé cómo funciona con las otras, y además quizá han cambiado algo, pero echa un vistazo al tema, te informas y pregunta alguna duda a ver si alguien puede actualizar.
https://www.mundodvd.com/gestionar-t...os-adt-163809/