Depende de cómo se rodaron las series. Solo si están rodadas con cámaras cinematográficas se puede sacar una versión HD apta para el BD. Por ejemplo la serie original de Star Trek está rodada en celuloide y por eso ha sido una de las primeras en salir en BD, y además se ve de lujo. Pero la mayoría de las series están rodadas con formatos de video a menor resolución para ahorrar, y por eso la mejora con respecto al DVD sería poca.
Me sorprende que Xena este rodada en formato cinematográfico para poder sacar una versión HD, salvo que no lo esté y hagan un reescalado...