Si no has visto "Everwood" te la recomiendo, aqui hay relaciones entre personas de todas las edades, desde niños hasta ancianos, aunque la trama principal sea "teen". Es una serie hermosisima.
October Road esta entretenida aunque no es muy profunda.
a mi me gusto mucho una serie que no conocia y que encontre el verano pasado, aunque es de adolescentes, se llama "jovenes americanos".
Otra serie muy beuna de relaciones entre personas, y estas si en la franja de edad que demandas y en un ambiente muy urbano, es "Queer as folk" aunque el tema principal sea el mundo gay y tenga escenas bastante fuertes, es una serie increiblemente buena de relaciones humanas. por cierto a ver cuando veo L World que la tengo pendiente desde hace tiempo.
Esas son las que se me ocurren ahora mismo.
PD: otra muy buena que aun no esta en español es "Life Unexpected"
PD2: una que acabo de recordar muy buena y que daban por Sony, una serie llamada "Ed". Muy buena.