Buenas, varias cosas, primero has probado a desinstalar los controladores de hp, a desconectar la impresora del pc y a probar a quemar un cd o dvd, si en este caso te lo hiciera de nuevo quedaría descartada la impresora, sobre todo porque el mensaje que te muestra puede deberse a que le afecte los reinicios del pc y por eso te muestra dicho error, aquí
Controladores y Paches HP, encontrarás los ultimos controladores para tu maquina, ademas de parches por si experimentas fallos parecidos a los indicados por ti o incluso una utilidad de limpieza, prueba a desinstalar como te he dicho la impresora, a desconectarla y luego a copiar, si te produce el mismo fallo, sería aconsejable si tienes algun amigo probar la grabadora en otro pc y si este funciona bien, ya como ha indicado muy bien el compañero puede ser un fallo de placa base, etc., revisa las temperaturas en la bios del pc además de abrirlo simplemente para cuando este encendido revisar que los ventiladores de la torre funcionan adecuadamente, ya que al grabar un disco puede que aumentes la temperatura justo lo necesario para que se reinicie como medida de protección. Un saludo

y ya contaras si das con lo que le pasa.