con el vlc sí se pueden hacer capturas de la película. De hecho, yo las hago así. Y no tienes porqué ir abriendo archivos m2ts uno por uno para hacerlo, sino abriendo disco, seleccionando bluray, y te reproduce la película. Luego, en las opciones del menú video, tienes una opción donde pone "capturar pantalla", y si le das, te crea una imagen con el fotograma que hayas seleccionado.
Para los menús es un tanto más complicado, porque yo por ejemplo lo que tengo es una capturadora hdmi, y conecto la salida de la tarjeta de video a esta capturadora, y ya voy seleccionando los menús que quiero capturar, todo ello con el programa que trae la capturadora, que es el que te permite capturarlo.
En el subforo de reviews/capturas puedes ver algunos trabajos míos. No es que sean gran cosa, pero ahí están.
Saludos y suerte.
Edito: de todos modos, para poder leer el disco bluray en un ordenador que tenga componentes analógicos, necesitas un programa que te desencripte y te quite los códigos de seguridad. Yo utilizo el dvdfab passkey, aunque hay otros como el anydvd, etc.
Sin eso, no podrás hacer nada.