Muchas gracias por vuestros consejos.

Woody el tema de la barca lo habías oído, pero no tenemos ni idea ni en que pueblo se coge, ni lo que te clavan por día, y también teníamos la gran duda de que muy bién vas navegando pero cuando paras en tal castillo, éste castillo está a la vera del río o entonces hay que caminar tres o cuatro kms o más?, porque entonces perderíamos mucho tiempo y sería cansado.
Si sabes como funciona el tema de embarcaciones, si los castillos estan "pegados" al río o alguna página web donde informarme de este sistema me lo comentas.

gracias de nuevo a los dos