El seguro es lo menos complicado, porque la compañía aseguradora te puede enviar por fax un papel provisional para circular durante 1 mes hasta que recibas los papeles.
Si quieres ahorrarte los gastos de gestoría, ten en cuenta que
* Deberás is a pagar el impuesto de transmisiones (o como se llame en tu comunidad autónoma). La última vez que fui a acompañar al que me compró el coche, fue bastante rápido. No te olvides de llevar la documentación que te piden, y pagar un buen pico (en mi caso, creo que fueron unos 600€).
* Deberás ir a hacer el cambio de nombre a tráfico. Esto es barato, pero te pasas muuuuuucho tiempo.