como puedo conectar para ver/oir multimedia en TV?

Tengo los siguientes "aparatos" que quiero conectar entre si:
- TV Samsung 3D serie 8000 (modelos anterior al actual, la compre en febrero), que creo que tiene DLNA, pero no tengo el USB inalambrico todavia.
- Blueray 3D samsung.
- Play Station 3.
- Ruter WIFI (al que conecto por wifi el portatil, por cable el pc de sobremesa).
- Pc sobremesa conectado por cable.
- Pc portatil ASUS N61J conectado por wifi
- Telefono movil SAMSUNG GALAXY SII.

Ahora mismo con esos aparato como puedo coenctarlos entre si? Al decir entre si, me refiero al hecho que en la TV pueda reproducir:
las imagenes, sonido y video que tenga almacenado tanto en los pcs (posteriormente sera imac y el poratatil), en la ps3 como en el movil.

De aqi a dos meses aproximadamente, cambiare el pc de sobremesa por un iMAC y el ruter que pondre sera el nuevo de movistar que tiene DLNA y wifi.

Gracias.

La TV es un cliente DLNA como la PS3 y el BD, no se ven entre ellos...

Por lo tanto tendrás lo siguiente:
Clientes DLNA: (reproducirás los contenidos, fotos,musica, videos)
TV
PS3
Lector BD
(PC con XBMC)

Servidores DLNA: (con el software adecuado como SERVIO, TWERSY)
PC sobremesa
Portatil

Por DLNA verás los contenidos que estén compartidos por los servidores.
El movil ANDROID puedes ver y servir contenidos con iMEDIASHARE.
Con el iMAC no podrás hacer casi nada a no ser que encuentres un servidor DLNA que funcione bien...