Normalmente las TV tienen una salida de audio analógico con conexiones RCA (roja y blanca) como en esta foto:





Lo único que necesitas es un cable RCA - RCA macho - macho para la conexión a tu amplificador, en la entrada adecuada.





Después encender los equipos, bajar el volumen a la TV, seleccionar la entrada adecuada y listo.