Igual te digo una tontería así que tómatelo con reservas...
¿Estás escalando con el DVD a 720p por componenetes?. Es que si es así, la protección Macrovisión de los DVD´s originales parece ser que no permite el escalado por componentes. Cuando se hace una "copia de seguridad", cualquier Ripeador te elimina esa protección y probablemente sea ese el motivo.
Prueba a no escalar (576p) con un original y luego nos cuentas.
Un saludo