Por lo que yo sé ( y tengo conectado así en mi Denon ), da igual cual conectes a HF o a LF ya que la salida es idéntica, solo que se utilizan parejas distintas de cables para desacoplar los distintos woofers (o grupos de woofers) debido a las diferencias de características eléctromagneticas entre ellos.

Eso sí, si conectas la salida A a HF en el frontal derecha, pues también la salida A a HF en el frontal izquierda, e iguelmente la salida B a LF en el dcho y la B a LF en el izqdo

Luego en la configuración de altavoces del Ampli tienes que seleccionar A+B

Por cierto, hay cables especiales para estas configuraciones, que llevan en un mazo los 2 pares

Saludos