Así es. De esa manera tendrías todo centralizado a través del receptor/amplificador A/V.
En cuanto al sonido... si quieres disfrutar de sonido en alta definición (DTS HD MA y Dolby True HD) no queda más remedio que hacerlo así puesto que por coaxial u óptico no hay posibilidad de hacerlo. ¿Existen diferencias entre un sonido (HD) y otro (no HD)?... en mi opinión sí que las hay. En cuanto a si merece la pena, o si son realmente apreciables.... sólo cada uno puede decidir según gustos y "fineza auditiva".

Pd: No tienes que disculparte... para todo hay una primera vez.