Tienes un pequeño error de "configuración"; lo primero no dices que avr tienes

Si pones tu ps3, junto a la TV y tu avr, por qué no conectas la ps3 al HDMI de avr (in) y de este (out) a la tv (in) así tendrás audio-video a la vez, pero ese no es tu fallo, es simplemente una sugerencia .

Para escuchar la tv por el avr tienes que sacar el audio de la tv al avr, mira las instrucciones del tv y tendrás unas salidas de audio de la tv (out) bien coaxial bien digital y esa la tendrás que poner a la entrada del avr (in), digital/coaxial según elijas y así tendrás el audio de la tv por el avr, cuando enciendas este último, claro .

Saludos