Seguramente uno de los puertos de tu TV viene marcado como ARC (creo que el HDMI 2), si conectas ahí el cable que viene del AVR, tu TV podrá transmitir el sonido al AVR. De esta manera te ahorras un segundo cable para el sonido. Mira también en las instrucciones por si tienes que activar alguna opción adicional, pero esa es la respuesta.

Un saludo.