Tema: Configuración Correcta & Dudas De Una Sala

Buenas a todos, ante todo quería daros la gracias por lo que aprendo con ustedes, aun así tengo algunas dudas en general sobre una configuración correcta y de mas o menos buena calidad en imagen y sonido.

A ver os comento un poco por encima lo que tengo, Tengo una TV 42 concretamente la siguiente BLUESKY HDTDT BS4207 (No es gran cosa pero bueno), tengo de Receptor AV un Harman Kardon modelo AVR340, estoy a la espera de adquirir el reproductor de BD Philips BDP 5180 3D, aparte tengo una PS3 y los altavoces son unos Infinity Beta HCS, creo que no se me olvida mas nada.

Bueno mi gran duda que he tenido siempre es... ¿Cómo seria la correcta manera de sacar todo su rendimiento tanto para ver la TV, ver el BD, PS3, y escuchar todo con la mejor calidad posible?

De momento lo llevo de la siguiente manera, la PS3 la tengo conectada por HDMI a la TV, y el sonido al Harman Kardon por cable óptico, después la TV para ver la Televisión la tengo conectada por unos RCA al Harman Kardon escuchándola por Stereo en el Receptor en vez de por los altavoces de la TV, y el BD pienso conectarlo por HDMI a la TV y con cable coaxial de audio al Harman Kardon (Ya que el BD no trae cable óptico solo coaxial). Estaría todo correctamente conectado?? pensáis que iría mejor de alguna otra manera?? Me daría el BD Philips audio 5.1 con el coaxial al Receptor AV?

Ya después aparte me gustaría saber algunas cosas básicas, que si me pasáis un manual si es que lo hay o algo, para poner correctamente la altura de los Altavoces, colocación, es recomendable poner el central que suena mas o menos que el resto, o los traseros o todos por igual, que me quede mas o menos todo claro. (Yo configure los altavoces, con un sistema que traía que se conectaba a la conexión de los auriculares, lo colocabas en el centro de la sala y te los graduaba solo)

Ya por último, deciros que perdonar por alargarme tanto y mil gracias ante todo!!

PD: Existe o hay alguna buena antena para conectar al Receptor AV para escuchar la radio mejor y sin perdida de señal? La radio digital hay o se podría escuchar por el Receptor AV...?